Автоматизация скучного и грязного

Jul 15, 2023

Многопроходная программа Vectis использует метод смещения, при котором оператор обучает начальному проходу, а затем применяет смещение к этому проходу. Затем программное обеспечение выполняет все расчеты, чтобы проложить путь каждого последующего пути. Вектис

Целью большинства средств автоматизации является повышение производительности продукции. Хотя это не всегда может быть главной проблемой, второстепенным преимуществом является то, что такой шаг позволяет сотрудникам отказаться от выполнения скучной, грязной, повторяющейся работы и использовать свои навыки для более полезной работы и более сложных сварных работ. выгода как для сварщика, так и для предприятия.

В обрабатывающей промышленности основное внимание при внедрении коботов уделяется выполнению простых сварных швов, а также сбору и размещению деталей. Но приложения коботов превращаются в скучные и грязные работы, которые становятся все более сложными и требуют очень мало времени на установку, чтобы дать результат.

Например, Vectis Automation дает пользователям возможность использовать сверхмощную сварочную конфигурацию с водяным охлаждением для своего сварочного инструмента Cobot.

«Идея заключается в том, что он позволяет вам согласовать инструмент с выполняемой вами работой», — сказал Джош Поли, вице-президент по развитию бизнеса и партнер-основатель Vectis Automation. «Наша стандартная система с воздушным охлаждением подходит для многих более легких работ, от калибра 16 до 3/8 дюйма, в зависимости от рабочих циклов. Но некоторые наши клиенты говорили нам, что они выходят за рамки этого, работая с более крупной проволокой, более крупными деталями и более тяжелыми сборочными узлами, поэтому мы знали, что нам нужно будет предложить вариант для тяжелых условий эксплуатации.

«Практическое правило, которое мы разработали, заключается в том, чтобы предложить клиентам, что стандартное устройство с воздушным охлаждением обычно подходит для проволоки диаметром 0,035», — продолжил он. «Если вы используете 0,045, 0,052 или 0,062, очень легко получить ток более 300 ампер, и это достигает предела для горелок с воздушным охлаждением. Например, если вы работаете с проволокой диаметром 0,045 в довольно тяжелых рабочих циклах, мы собираемся предложить систему с водяным охлаждением со сварочным аппаратом на 400 или 500 ампер. Дополнительные затраты на переход на комплект для тяжелых условий эксплуатации не являются значительными, и он может делать все, что может делать небольшой сварщик, так что это хороший способ обезопасить ваши инвестиции в будущем».

Как и многие другие приложения для коботов, каучук отправляется в путь с подключенным к нему программным обеспечением; если его по-прежнему сложно программировать, в этом просто нет смысла. Именно здесь проявляется ценность пакета Vectis для тяжелых условий эксплуатации: программирование многопроходных сварных швов и наплавки.

«Обучение однопроходной сварке, обучение сварке от точки к точке, построению траектории, будь то линейная, круговая или составная, относительно проста», — сказал Поли. «Вы учите этому робота, и он просто повторяет это в производстве. Но для многопроходной сварки мы хотели разработать систему, которая не требовала бы каждый раз заново обучать проходу. У нас есть клиенты, которые выполняют двух-, пяти-, 20- и 30-проходную сварку; программировать каждый проход такого типа работы было бы контрпродуктивно».

Программа Vectis использует метод смещения, с помощью которого оператор обучает начальному проходу, а затем применяет смещение к этому проходу. Затем программное обеспечение выполняет все расчеты, чтобы проложить путь каждого последующего пути.

«Программное обеспечение позволяет вам обучать смещению, просто перемещая кобота туда, где вы хотите сделать следующий проход», — сказал Поли. «После сохранения этих смещений, как и в библиотеке сварки, вы создаете библиотеку смещений. Если я хочу выполнить семипроходную угловую сварку, я могу использовать свою семипроходную структуру и просто обучить новому корневому проходу, и она продолжит работу и завершит полную программу семипроходной сварки».

Подобные программные инструменты используются для наплавки.

Проблема с наплавкой заключается в том, что способы ее нанесения сильно различаются. Это может быть устойчивое наращивание, штриховка, одно- или многослойное наращивание. Вектис

«Hardfacing — идеальное применение для кобота», — сказал Поли. «Он соответствует всем категориям, о которых мы говорим, обсуждая автоматизацию, — управление скучной, темной, грязной и опасной работой».